Piętnasty wiek stanowił tak naprawdę dopiero początek rozwoju marynarki w każdym nadmorskim kraju kontynentu europejskiego. Najbardziej znanym i cenionym był Baochuan, czyli tak zwany „Bezcenny okręt”. Tego typu okręty między innymi brały udział w wyprawach Zheng He po Oceanie Indyjskim. Według najnowszych badań archeologicznych posiadały one długość około stu dwudziestu metrów. Zostało to ocenione na podstawie długości steru jednego z zachowanych elementów tego typu statku, który znaleziony został blisko miasta Nankin.