Do głębin należy zaliczyć praktycznie wszystkie pokłady substancji, które znajdują się pod powierzchnią gleby. Badania prowadzone są intensywnie od połowy dwudziestego wieku. Między innymi powstają obecnie turystyki ekstremalne lub wyczynowe, które odnoszą się do badania jaskiń, grot, które również znajdują się pod powierzchnią ziemi lub przynajmniej do jej wnętrza prowadzą. Jednocześnie prowadzone są też uwierty pod skorupę ziemską do kopalin, pokładów różnych wartościowych substancji, które się tam znajdują i do badania składu wnętrza ziemi.